AFS（アダプティブ・フロントライティング・システム）とは、走行中のコーナリングの時にステアリング操舵方向へヘッドライトを傾けて、進行方向を的確に明るくし視認性を向上させるシステムです。2002年に道路運送車両法の保安基準が改正された事で採用されたシステムで、配光可変型前照灯システムとも呼ばれています。類似システムに、ヘッドライトではなく専用ライトを点灯させるACL（アクティブ コーナリング ライト）というものもあり、またステアリング操作に応じて連動するフォグランプも実用されています。このシステムによって、従来では十分に照らす事が出来なかった左前方を目視可能にしてくれます。つまり道端の歩行者、横断歩道を渡り始めた歩行者の確認が行いやすくなったのです。