ミリ波レーダーとは、電波を用いて100m範囲程度の路上状況を探知できるレーダーシステムです。また電波ですから霧や降雨・降雪でも影響なく使用ができるメリットがあります。ぶつからないためのシステムとして現在、さらなる研究開発が進められていて、フルオートシステムの重要な目としての役割を期待されています。基本的な機能としては、車体前方にある障害物までの距離を瞬時に測定する距離測定機能と、障害物の移動速度と車両速度から衝突までのタイムを計測するための速度測定機能が働きます。実際のシステムとして、危険と判断した瞬間にドライバーがブレーキを踏むよう警報を鳴らし、シートベルトを軽く引き込みながら自動ブレーキが作動するシステムが開発されています。運転者の視覚を補助し、同時に自動走行制御などと連動して未事故に役立つとされています。