車線逸脱警告（LDW)とはその名の通り、走行中に同路面に描かれた車線を逸脱した際に警告を発する安全運転装置です。LDWは車外カメラの画像をコンピュータ解析して、逸脱を感知した時にブザーとディスプレイ表示でドライバーに警告を行うシステムになっています。搭載当初はカメラ映像が白黒でちょっと見にくい感じがありましたが、近年ではカラーになっていて、より的確に状況判断がしやすくなっています。またLDWの進化形として、LDP（車線逸脱防止支援システム）があります。このシステムは車線を逸脱しそうになった際に警告するだけではなくて、オートマチック操舵によって車線内へと戻してくれます。これらの新技術はフルオートドライブの先駆け技術として、将来の安全運転実現に向けて各メーカーが最優先で取り組んでいる分野です。