エンジンは一般的に内燃機関と呼ばれる装置です。自動車ではガソリンを燃やして動かすガソリンエンジンと軽油を燃やすディーゼルエンジンが一般的に普及しています。また、天然ガスを利用する天然ガス自動車ではガスエンジンなども使用されています。

さらに、燃料を燃焼させて生まれた力を回転運動に変換する方法によって、大きくレシプロエンジンとロータリーエンジンが存在します。レシプロエンジンはクランクシャフトを通じてピストン運動を回転運動に変換するエンジン。対して、ロータリーエンジンは回転運動を直接取り出すタイプのエンジンです。最も普及しているエンジンはレシプロエンジンです。それに対してロータリーエンジンはマツダが世界で初めて実用化したエンジンとなっています。