直列型エンジンというのは、1本のクランクシャフトに複数本のシリンダーを直列に並べた場合のエンジンを指します。
4本のシリンダーであれば直列4気筒という形のエンジン方式となります。

主に自動車やオートバイに用いられるエンジンというのは4気筒の方式がメジャーであり、6気筒や少なければ2気筒などの方式もあったりします。
直列多気筒エンジンなどのタイプもありますが、ここ近年ではV型のエンジンが主流となってきております。

直列型エンジンのメリットはコンパクトにしやすいことや、軽量化に適しているため多くの自動車メーカーが採用していました。
今ではV型のメリットも大きいことながら、まだまだ軽量な上での高回転高出力に向いていたり、振動に対してのバランスを良くするために適していると言われています。