トルクというのは回転軸にかかる力のことを表しており、自転車のペダルの回転を想像すればイメージが出るかと思います。
自動車で言うトルクの力がクランク軸から一定の距離に掛ける力を示しているのです。

例えば、15kgf-m/5000rpmという数値というのは、エンジン回転が5000回転している場合に、クランク軸から1ｍの腕の先に15ｋｇのパワーがかかることになります。
この数値が高いか低いかを示すというよりは、高回転で高いトルクの力を出せるのであれば、そのエンジンはかなり馬力が高いものとされます。
車の一定時間の最高速度に達する速さの能力を出すのは馬力であり、加速に関してはトルクで決まると言われるくらいものすごく加速を求める人はトルクの数値を参考にしてください。