アクスルとは車の車輪が取り付けられている軸の事を言い、シャフトとはまた違ったものを指します。
前輪と後輪と二本の大きな軸があり、前輪のフロントアクスルと後輪のリアアクスルで左右の車輪がバランスを保ちます。
アクスルを収めているケーシングがアクスルハウジングであって、こちらとセットで構成されています。
アクスルハウジング内に収められているトランスミッションと、ディファレンスギアが一体となっている仕組みをトランスアクスルと言って、ギアのチェンジの重要な役割を果たします。
トランスアクスルというのは、最近の乗用車ではほとんどの車両に採用されていて、コンパクトな車両の構成としても大変重宝されているようです。