ウォームギアとはネジ歯車と歯車をセットにした装置の事です。よく見るものにギターの弦の巻上げ機があります。一般的には円柱形のウォームと、このウォームに合うよう歯立てされたウォームホイールの組み合わせになっています。自動車ではこのウォームギアをステアリングシステムに組み込んでいます。電動パワーステアリングではウォームギアによってハンドルの操作を効果的にアシストさせる事に成功しています。このシステムでは入力軸と出力軸は垂直に設置され、1：10～1：100の大きな減速比が得られます。つまり小さな力で大きな回転力が得られる事になります。また駆動音が小さいという特徴もありますし、高速回転も可能になっています。他の歯車システムと比べても、バックラッシが軽減できるのも特徴になっています。