4WS・四輪操舵 とは4 Wheel Steeringといって、自動車のステアリングシステムの一つで、全車輪に対して舵角を与えることです。同位相方式なら、舵角を前輪・後輪ともに同方向にする方式で、転舵時のヨーを抑えて車両の安定性を高める事ができます。これは横滑りを抑える作用があり、高速域での旋回動作に適しています。また逆位相方式では、後輪の舵角を前輪と逆の方向にするために回転半径を小さくする事が可能になります。狭いスペースでの旋回には向いていますが、後輪の軌跡やリアオーバーハングが外側に膨らむために、操縦に慣れないと車庫入れや縦列駐車が難しいというデメリットがあります。そのために乗用車では、走行速度やハンドルの操舵角度をコンピュータで的確に判断して、同位相と逆位相を連続的に制御しているものが多くみられます。またドライビングの難しいバック時には、4WSをキャンセルできるシステムも採用されています。