センターデフというのは、フルタイム4WDにある特性の前輪と後輪の回転差が生じた際に調整するための装置であります。

走行中にカーブに差し掛かった時にタイトコーナーブレーキ現象という前後の車輪の回転差によって車体に不安定なバランスが生じてしまいます。
そんな時にこの装置はそのバランス不良を解消するための調整を働きかけることができるのです。
センターデフはトランスミッションに接続されていて、前輪と後輪とは別々に駆動を調節して、フロントデフとリアデフへの駆動をバランスよく伝達するための調整をしてくれます。
通常のストレートで走る際の安定時にはこの調整は行われませんが、カーブ時にバランスが崩れた際にこの調整が働くことになります。