車や人間でもそうですが、じっと停止していた状態からいきなり動くと故障やケガのもとになります。
車の暖機はそういった突如の稼働や負荷がいきなりかからないように運転をすることを言います。
車を守るための保護運転とも言われ、ゆっくり始動、低速度で運転することで、エンジン負荷やタイヤの制動力も損なわないようにするための行動です。

暖気を心がけて運転をしないと、よく事故を起こしたり、車の故障を招いたりすることも生じてしまいます。
寒冷地では、当然心掛けるのですが、都市部では常に急いでいる人が多いために疎かにして事故や故障を招くといったケースも少なくありません。
また、それを常に心がけて行動することで、車の寿命の年数にも左右されると言われます。